智能扫地机器人如何设计呢？？？

一、智能扫地机器人如何设计呢？？？

扫地机器人的工作原理简单来说是通过各类传感器感知周边室内环境情况，然后系统内创建出整个环境的详细地图，接着根据地图以及算法，从而规划出清扫的路径。

（市面上价位低的扫地机器人基本都是随机式清扫路线，精度和效率都很差）

扫地机器人的避障主要取决于它所搭载的各种传感器，现在的扫地机器人已经从刚开始的纯机械避障，迭代优化到智能的多传感器组合避障，扫地机器人的传感器越多，整体的体验感受是更好的，在价格也会相应提升。

导航规划主要测距有主流LDS激光与ToF雷达。主流LDS激光比较技术成熟，在扫地机器人也应用比较广；ToF雷达在建图更为精准，可以达到厘米级侦测。也有二者组合起来，精确度会更高，在价格上也就更贵一点。

• 避障方式：

避障方式主要分为机械避障、激光雷达避障、红外光源避障、3D TOF避障。

机械避障是利用传感器测定物体位置，避障的效果不是很好。避障技术最基本的配置是红外光源避障。预算足够的朋友建议选择3D TOF避障，精度较高，对物体的定位较准。

对比之下：3D TOF避障>激光雷达避障>红外光源避障>机械避障

• 导航技术：

导航是扫地机器人的清扫路线，一般分为随机式和规划式，只要不是价格太低扫地机器人，使用都是规划式的清洁路径。

规划式的扫地机器人导航技术分为LDS激光导航、视觉导航、dToF导航，应用最多的就是LDS激光雷达导航。

对比之下：dToF导航＞LDS激光导航＞视觉导航＞红外、陀螺仪等导航

【避障能力越好的扫地机器人对地面小物品的识别能力越好，即使出现碰撞墙壁或者物体时，它的撞击力度也更小。】

2、清扫能力

吸力

扫地机器的清扫能力在于吸力大小。对于家里常见普通浮灰，吸力达到600Pa就足够了。

像日常地面除了灰尘可能还会有一些其他颗粒杂物，这就要求扫地机器人有更大的吸力，市面上至少2000Pa的扫地机器人已成为主流趋势，建议大家购买扫地机器人都要达到这个吸力标准。

扫地机器的清扫能力还需要依靠滚刷与边刷的一起辅助达到高效清理。

滚刷

• 有滚刷：滚刷作为主刷，滚刷材质的选择也很重要。

全胶条滚刷有助于刮掉地面顽固颗粒，方便清理毛发。 刷毛一体滚刷有助于拔出地砖、地板缝隙的灰尘、花生皮、瓜子壳。这个材质适合大部分家庭。

• 无滚刷：像云鲸扫地机器使用的就是吸口式，没有滚刷设计，主要是利用机体内的吸力吸走地面的灰尘颗粒物，避免了头发缠绕现象，但缝隙清洁不到位，清扫效果比较一般。

边刷

边刷起到聚拢灰尘及毛发的辅助作用，都单边刷和双边刷，但是也不能单凭边刷数量决定扫地机器人的好坏，还要和产品性能结合来看，在市面上单边刷与双边刷扫地机器人机型差不多五五分。

• 单边刷：只有单边刷头，清扫效果弱一些
• 双边刷：清扫聚拢效果会好一些。

尘盒

扫地机器人一般有自带一个集尘盒，容量大概都在200ml左右，尘盒满了需要自己倾倒。

也有扫地机器人采用的是自带自动集尘功能。集尘袋的容量很大，只需要2、3个月清理一次，既方便又卫生，清理的频率也低。

3、拖地能力

不同品牌扫地机器人拖地方式不同，最常见就是旋转拖布以及平板拖布。

对于家庭卫生保持比较好的情况，这两个拖布清洁能力相当，如果单纯从长期地面清洁来看，可自清洁的旋转式拖布相对整屋清洁效率要更高一些，耐磨损。

也有可替换的一次性使用拖布，用完就可以扔掉，省时省力还很卫生，但是后期的消耗也就更高了。

建议大家买可以水洗拖布自清洁循环扫地机器人，不需要频繁手动更换拖布和手洗，可以有效解放双手。

• 自带水箱（机器人机身内部会带一个小水箱。）

很多人都会忽视的水箱问题，需要明确的一点是只有会拖地的扫地机器人才有水箱。它的作用是润湿拖布，提高清洁力。因此要尽量选择储水多且出水均匀的水箱。

水箱主要分为普通物理水箱和电控水箱。 普通物理水箱：一般用在低价位扫地机器人中，它的渗水速度是不可控制的，渗水量前多后少，会导致拖地拖不均匀， 容易泡坏木地板。 电控水箱：主要通过智能微感技术能按需自动调节渗水量，即使在充电或暂停使用状态下也能保证均匀的渗水。安全性更高。 建议大家在选择扫地机器的时候要看看是不是电控水箱。

（以石头和科沃斯举例，这两个都是电控水箱，但一个是可拆卸，一个是不可拆卸。）

如果是带有自清洁功能的扫地机器人在基站上会有水箱设计。

4、续航时间

扫地机器人电池容量一般在5000mAh左右，大致分为两种容量，充满电的可使用时间不一样。

如果你家在140㎡以上建议选择建议5000mAh左右的电池容量，140㎡以下可以选择小一点的电池容量。但实际使用续航时间还要取决你的清洁面积以及清洁频率。

5、APP智能控制

扫地机器人越智能，我们使用的时候就越省心。像一些个性化设置，具体选择哪个功能，就要看你的预算和需求。

能通过APP进行个性化设置，调整出适合家里的生活习惯的清扫方式。也可以提前预置程序，下次直接使用。

6、其他功能

有很多朋友会纠结不知道该不该买带自清洁的扫地机器人，如果你是有拖地需求的，那我建议你一定要买带自清洁功能的扫地机器人，毕竟抹布就那么点大，要是清洁面积再大一点，拖布可能没走到一半就很脏了，继续拖地，地板只会越来越脏。你需要自己清洗拖布，再让机器人打扫，过程也比较繁琐。

带有自清洁功能的扫地机器人会比普通机器人方便很多，当拖布达到一定脏污时，机器人会自动检测，回基站自动清洗拖布，再次回到原位继续清扫。

关于视频管家，科沃斯机型应用的比较多，3000左右机型也有配置。这个功能更适合家里有老人、小孩、宠物的家庭。

简单总结一下

无论是纯扫、纯拖、扫拖一体的机器人最好买可以随心控制的，先扫后拖功能的扫地机器人会更好一些，不用担心地面“和泥”，又能一次设定完成扫拖任务。

关于扫地机器人选购要点，我已经写了一篇文章，里面都是比较实际的问和选购技巧，应该可以帮到你不少，感兴趣可以看看哦。

二、deebot扫地机器人如何设计清扫路线？

可以先将机器人通电开机联网，然后让机器在房间里跑一圈，清扫路线就设置完成了。

三、海尔扫地机器人是怎么设计按键的？

我觉得海尔扫地机器人的按键设计非常人性化，用户还可根据按键灯光判断工作与耗电状态，简约实用。

四、科沃特扫地机器人怎样设计拖地？

进入管理程序，点击设置全部扫描，然后执行工作即可。

五、扫地机器人扫地干净吗？

这要看你用来打扫什么了！如果是小垃圾的话，例如灰尘、瓜子壳、小纸屑之类的，肯定可以扫干净的。但如果是打的香蕉皮、橘子皮等，就不要指望它了，毕竟扫地机器人的吸口就这么大！扫地机器人自动清扫比较方便，适合家里面积大，平时忙没时间清扫的人家里使用，也适合送亲戚朋友！

六、目前的扫地机器人的设计原理是什么？

目前，扫地机器人主要由四个部分组成：移动机构，感知系统，控制系统及吸尘系统。

移动机构作为扫地机器人的主体，决定机器人的移动和清扫范围，一般采用轮式结构。

感知系统一般采用超声波测距仪、接触或接近觉传感器、红外线传感器以及CCD摄像机等。

控制系统相当于“大脑”的角色，兼顾扫地机器人的安全可靠性、抗干扰性等；

因此，其设计原理主要就是机身为自动化技术的可移动装置，搭载真空吸尘装置，根据设定路线，在室内反复行走，以完成拟人化的居家清洁。

七、求推荐纯扫地功能的扫地机器人?

如果只要求扫地，那还不如买个除尘器。毕竟扫地机器人小缝隙和角落没法清洁，还是需要手动进行清洁。

对于有洁癖或者爱干净的人，吸尘器莫不是你的福音。可以根据清洁任务选择匹配吸力，轻松帮您吸除顽固及隐藏尘垢(床褥/沙发/缝隙/地毯/窗帘)，让您拥有更佳清洁体验。

建议买锂电池、徐航久的。

所以更加推荐买有扫地拖地功能的扫地机器人，扫地机器人推荐一下这款。

★科沃斯DL33Max

※上京东扫地机器人金榜、热销榜第二名，

※7.9cm薄机身轻松扫拖床底

※300ml大容量水箱，一次性湿拖约200平米

※600ml尘盒容量，最长可7天倒一次垃圾

※覆盖95%清扫区域

※电控湿拖，有效除菌99.26%，减少细菌滋生

※1800Pa吸力，两档调节，可以吸走微尘、毛发、豆类、瓜子皮等垃圾。

※3200mAh，150分钟续航

※2cm越障能力，8cm落差及时调头，防跌、防撞

※180°全向充电座，自动回充，约4h充满电。

八、扫地机器人能开机不能扫地？

1、查验主刷是不是被脏东西缠绕或者卡住，如果有的话自己把缠绕物去除即可；

2、边刷不转就查看边刷的螺钉有没有拧紧，或是边刷螺钉拧得过紧，这时候只要拧螺钉即可。

九、为什么扫地机器人可以扫地？

扫地机器人的清洁原理是滚动毛刷+真空吸口，即由电池带动发动机，滚动毛刷刷起垃圾与小颗粒灰尘，然后由真空吸口吸入，与马路清洁车的原理相似，关键在于“扫”+“吸”

十、云鲸扫地机器人怎么扫地？

一定要把电充满他才有力气扫地！