lds激光测距仪原理？

一、lds激光测距仪原理？

激光测距仪是利用调制激光的某个参数对目标的距离进行准确测定的仪器。测距原理基本可以归结为测量光往返目标所需要时间，然后通过光速c =299792458m/s 和大气折射系数n 计算出距离D。由于直接测量时间比较困难，通常是测定连续波的相位，称为测相式测距仪。当然，也有脉冲式测距仪。通常精密测距需要全反射棱镜配合，而房屋量测用的测距仪，直接以光滑的墙面反射测量，主要是因为距离比较近，光反射回来的信号强度够大。

与此可以知道，一定要垂直，否则返回信号过于微弱将无法得到精确距离。

二、lds激光扫描组件被卡住？

对于科沃斯扫地机器人大家并不陌生，现在很多家庭多有了，确实很方便，但是一但出现问题往往维修很麻烦因为需要专业的维修，而且官方维修的费用不低，动不动就要换总成，起步维修价多是500以上…

今天我们就和大家分享一个lds异常的处理方法，如果大家遇到同样的问题后一样可以帮到大家忙。lds激光组件异常其实是的常见的问题，很多人第一反应是找售后在质保时间内还好可是一过了质保就很麻烦了。售后基本会告诉你这个需要寄到哪里的维修费去检测，后面会告诉你换一个总成估计一套维修下来没有500-800搞不定。现在机器人也便宜了这个维修价格已经快能买到一个新的了…

其实我们可以自己打开检查下，看看是不是电子原件坏了，还是肉眼能看到的某些易损件需要跟换了。以de53举例，我们打开四周的螺丝撬开面板，注意不要碰坏电子原件

我们会发现lds异常往往是你们激光组件的传动皮带坏了，根本不需要换什么总成，这种很细的皮带是易损件往往一年左右就需要跟换了。我们也无需去买什么原装皮带什么的。告诉大家一个办法，原装的估计我们也无法买到，我们可以去卖密封圈的地方买一个类似的密封圈做传动带，装上后基本就ok了。很简单的异常，维修就是拆卸的时候比较麻烦。

三、扫地机lds失灵怎么办？

扫地机器人时不时报LDS激光组件异常，提示是拍一下激光组件，当时还没过保，售后回收送修三天后回来，当时当天试用没有发现问题，然后就没有关注，估计回去后没有做任何处理（后面会说到这个推断），等到问题严重时已经是半年以后了，休息日在家突然听到机器人一边扫地一边报“LDS组件异常”扫地路径也出现了部分异常，打开APP看到一串的报错，从维修回来开始陆续报错，因为设定是上午10点家里没人时工作，没有发现这个问题，等到发现时已经严重到影响工作了。

LDS组件500多一个，售后维修估计也不会便宜，拆过一次但怕拆坏了，拆开看了一下自己没法维修，于是又装了回去，奇迹般的好了，不再报错了！！！！时隔三个月，问题又出现了，而且更严重了，干脆罢工不干活了，官方有活动以旧换新，我的机器可以抵扣800元，但想要的新机官方APP售价和淘宝授权店售价差正好是800...意思是旧机器白送给科沃斯，他们卖我一个原价的机器！！！我是不买呢还是不买呢还是不买呢！！！

于是决定自行修理，因为拆完了才想到拍照，所以撬旋转轴外套的照片没有拍。

不断报错，发现时已经非常严重了，严重到无法工作了！！！

DE35外观，背面防撞传感器上的6个螺丝拧掉就能拆下防撞传感器。

上盖打开就是集尘盒，盖子下面有重置按键，更换wifi后重新配对就要按这个按钮，正下方是升级口，拿掉集尘盒就可以看到！！

去掉集尘盒可以看到集尘盒传感微动，两边各有两个卡口，一字螺丝刀把白色塑料使劲往里顶就可以脱扣，照片上还能看到撬动的痕迹！！

防撞传感器，拔掉线后就可以取下来，很容易！！

取下上盖后的整体照片，最下面就是LDS传感器！！！

处理器型号MK61FX512VMJ15，旁边是内存，估计是保存地图的。

Integrated Silicon Solution公司的的芯片IS43DR16640C-25DBLI。该芯片工作电压为1.7 V ~ 1.9 V，SDRAM - DDR2，1Gb (64M x 16)构成机制，时钟频率400MHz。

传动轮，左右各一个，是单独控制的，边刷也是单独电机控制。可以看到有很多微动开关用来检测是否悬空、撞墙什么的。

风机，无刷电机很小个，但声音很大～～～～

激光LDS传感器，已经拆开了，为了拍照又盖上了拍照,日期是17年的，和购买日期相差不大，也就是为什么怀疑没有更换的理由！！

取掉保护盖，板子上可以看到日期是16年的更早了，中间的就是今天的核心，旋转接线柱。

这是已经撬掉了外边的塑料外壳的照片，里面可以看到类似发电机转子电枢的结构，没有敲开之前万用表检测绿色线已经不通了，黑色线时通时断。

从上侧可以看到线被胶水密封在里面，用21合一螺丝刀最小的一字螺丝刀小心撬开外套塑料，本想着能不能无损拆，但是失败了，外面的塑料很脆，螺丝刀一用力就碎裂掉了，于是直接撬掉塑料，露出电枢部件。

游丝电刷部分是两瓣结构，可以取下来，六对电刷看起来很脆弱，要非常小心处理。弄断了600大洋就飞了。

电枢部分，已经擦过了，没擦之前对应绿色线的部分有很多黑色的润滑油，原来应该是透明无色的，磨损后变成了黑色，擦过后重新组合还是不通。

安装时非常小心，这么细一旦弯掉了很难还原。上下都是轴承，左面的稍大，右面稍小。把电刷重新拆下来小心的往里面按一下，装回去后测量恢复，不再时通时断。

像狗啃的一样，撬时主板要拆下来，因为已经撬完而且试过机了，所以懒得再拆一次，这个角度还能看到里面不规则的断裂塑料，试过了不影响使用，就不打算处理了，就这样，也方便以后再次维修！！

光头组件，左面的是接收器，右面是激光发射器，晚上关灯后可以清晰的看到激光扫描的路径，配合APP建图非常直观的可以看到家里的平面图！！！

喷完4WD后用一段热缩管套起来，防止灰尘进去影响寿命。因为没有润滑脂，所以多喷了一点4WD，等干掉后再封的。

等下次再出现故障时要预先买好润滑脂塞满这个空间，一可以防止磨损，二可以散热，这么细的电刷过百来毫安电流还要不停旋转肯定会发热，润滑油干掉后就开始干磨了然后造成接触不良！！

打火机撩一下就好了，裁掉左面多余部分，以免影响旋转，底座加工过了，可以塞下去并且固定住！！！

原样装好，因为还有上盖，所以上面的一段热缩管用来顶住上盖避免没有塑料外壳后电枢震动！！

LDS连接到主板的中间板，最左面是一个红外线接收器，中间是LDS旋转电机，左面就是接LDS电枢的，原样装回去后试机正常，回装后放回充电座充电，因为已经是晚上了，等下次预约启动后就知道本次修理的效果了！！！

今天10点预约启动，直到扫完没有出现'LDS组件异常'提示，本次维修成功！可喜可贺！节约了2000大洋。

同时也省了每天拖地的烦恼，自从买了扫地机器人，一个月只拖一次地，擦擦桌子灰尘就可以了，桌子上其实灰尘也没有的，但还是有衣服毛絮，这个不可避免，有人生活没法避免，家里新风24小时开启，基本没有灰尘！！机器人集尘盒里基本每天半盒子毛絮和头发混杂物，伴有小部分各种小碎片。

分析了一下故障原因，其实机器人在充电时，LDS组件虽然不工作，但仍然在旋转，这就造成的旋转电枢电刷的不间断工作，如果电刷设计寿命是1万小时，那么只能转一年半左右，算算时间差不多一年半就罢工了，但如果只是工作时转动，多算点按一天工作2小时算，可以工作5000次约13年，这必定是软件的设计问题，看过说明书，不能在线OTG升级，需要送去维修点升级，本地也没有维修点，就这样用用吧！

再用两年估计不坏也要换了，因为这机器没有虚拟墙，经常会卡在阳台移门轨道上下不来。

四、LDS激光测距传感器原理？

lds系列激光距离传感器原理：

LDS系列激光距离传感器 一、工作原理 LDS 系列激光距离传感器采用三角法激光测距原理。激光二极管发出的激 光经聚焦透镜后产生细光束投射到被测工件上形成光点,该光点经过物镜成像在 线性图像传感器(CCD)上。当工件表面位于传感器零点(对于LDS5010, 该点距离出光窗口。

五、dtof与lds激光雷达哪个好？

您好，这两种雷达在不同的应用场景下都有其优点和缺点。

DTOF（Direct Time-Of-Flight）激光雷达主要优点是精度高、抗干扰性强，适用于需要高精度测量、低误报的环境，比如自动驾驶、机器人导航等。缺点是成本高、探测距离相对较短，且对环境光强度和材料反射率要求较高。

LDS（Laser Distance Sensor）激光雷达主要优点是成本较低、可探测距离较远，适用于需要大范围扫描、地形测量等应用场景。缺点是精度相对较低，对材料反射率要求较高，且容易受到光线干扰。

因此，选择哪种雷达需要根据具体的应用需求进行考虑。

六、激光导航和lds导航有什么区别？

一、定位方式不同

1、激光导航：激光导航是通过LDS激光雷达扫描来判断自己的位置。

2、视觉导航：视觉导航是通过摄像头来实现定位的。

二、定位精度不同

1、激光导航：激光导航定位精度高，即使是无光环境也能精准定位。

2、视觉导航：视觉导航定位精度低，在光线昏暗甚至无光环境难以精准定位。

七、扫地机器人tof与lds的区别？

扫地机器人tof与lds的作用是不同的。tof技术主要是通过红外光（其他波段的光也可以）等信号展开距离探测，使用它就可以实现扫地机器人比较准确的定位，避免撞墙或者是掉落等意外情况。而lds则是利用激光扫描实现地形分析与建模，使用它可以形成家居地形的3D图像，实现机器人精准规划清扫路线。使用tof和lds技术都可以帮助扫地机器人实现所期望的功能，这些技术可以用于辅助机器人的定位和运动控制，不同的技术可以解决不同的问题，选择何种技术根据具体的需求而定。

八、科沃斯lds激光扫描组件异常怎么办？

其实我们可以自己打开检查下，看看是不是电子原件坏了，还是肉眼能看到的某些易损件需要跟换了。以de53举例，我们打开四周的螺丝撬开面板，注意不要碰坏电子原件

我们会发现lds异常往往是你们激光组件的传动皮带坏了，根本不需要换什么总成，这种很细的皮带是易损件往往一年左右就需要跟换了。我们也无需去买什么原装皮带。告诉大家一个办法，原装的估计我们也无法买到，我们可以去卖密封圈的地方买一个类似的密封圈做传动带，装上后基本就ok了。很简单的异常，维修就是拆卸的时候比较麻烦。

九、小米扫地机器人1c和lds区别？

主要差别如下：

吸力不同。米家扫拖机器人 1C 为 2500Pa，米家扫拖机器人 2100Pa。

导航系统不同。米家扫拖机器人 1C 为 vSLAM 视觉导航技术，米家扫拖机器人为LDS 激光导航系统。

水箱不同。米家扫拖机器人 1C 的为独立水箱，安装在机器底部，米家扫拖机器人的水箱安装在机器内部

十、jpt激光介绍？

深圳市杰普特（JPT）光电股份有限公司 (股票代码：688025) 成立于2006年，是一家集研发、生产和销售激光器、激光/光学智能装备和光纤器件于一体的国家级高新技术企业。