飞机导航雷达原理?
一、飞机导航雷达原理?
雷达发射机产生足够的电磁能量,经过收发转换开关传送给天线。天线将这些电磁能量辐射至大气中,集中在某一个很窄的方向上形成波束,向前传播。
电磁波遇到波束内的目标后,将沿着各个方向产生反射,其中的一部分电磁能量反射回雷达的方向,被雷达天线获取。
天线获取的能量经过收发转换开关送到接收机,形成雷达的回波信号。
由于在传播过程中电磁波会随着传播距离而衰减,雷达回波信号非常微弱,几乎被噪声所淹没。
接收机放大微弱的回波信号,经过信号处理机处理,提取出包含在回波中的信息,送到显示器,显示出目标的距离、方向、速度等。
二、船用导航雷达原理?
雷达所起的作用和眼睛和耳朵相似,当然,它不再是大自然的杰作,同时,它的信息载体是无线电波。 事实上,不论是可见光或是无线电波,在本质上是同一种东西,都是电磁波,在真空中传播的速度都是光速C,差别在于它们各自的频率和波长不同。
其原理是雷达设备的发射机通过天线把电磁波能量射向空间某一方向,处在此方向上的物体反射碰到的电磁波;雷达天线接收此反射波,送至接收设备进行处理,提取有关该物体的某些信息(目标物体至雷达的距离,距离变化率或径向速度、方位、高度等)。
测量距离实际是测量发射脉冲与回波脉冲之间的时间差,因电磁波以光速传播,据此就能换算成目标的精确距离。
测量目标方位是利用天线的尖锐方位波束测量。
测量仰角靠窄的仰角波束测量。根据仰角和距离就能计算出目标高度。
测量速度是雷达根据自身和目标之间有相对运动产生的频率多普勒效应原理。
雷达接收到的目标回波频率与雷达发射频率不同,两者的差值称为多普勒频率。
从多普勒频率中可提取的主要信息之一是雷达与目标之间的距离变化率。
当目标与干扰杂波同时存在于雷达的同一空间分辨单元内时,雷达利用它们之间多普勒频率的不同能从干扰杂波中检测和跟踪目标。
三、扫地机器人雷达原理?
一、激光测距式导航系统(LaserSmart™ Mapping and Navigation)
Neato扫地机器人是通过激光测距的方法生成室内地图,在此基础上合理地规划清扫路线,而不是试探着撞来撞去,用户直观的感受是,它看起来比较聪明。其实现原理是:它的顶端设置有一个可旋转的激光发射头和配套接收器,通过发射激光扫描自身到边界每个点的距离,从而生成数字地图,还能根据屋内家具位置的变化实时进行更新。
既然大脑中有了室内地图,Neato还可以聪明地记忆存储位置关系,比如当它因电量不足而自动返回充电完毕以后,能自动从上次返回的节点继续开始清扫。
这才是智能的应有之义。
二、北极星导航系统(NorthStar® Navigation System)
类似于室内GPS定位的方法,北极星导航系统的实现原理是在室内建立一个发射信号的模块,机器人通过测算自身跟该信号的偏移角度来确定自己的位置。由于它不能像Neato一样“看见”室内的物体,所以只能在清扫过程中通过自身去触碰来建立室内地图和物体之间的位置关系。
北极星导航系统是美国Evolution Robotics公司的专利,最早应用于其擦地机器人Mint产品上,2012年9月公司被iRobot收购,随后应用于Braava系列擦地机器人。
三、图像式测算导航系统
英国Dyson公司去年推出一款扫地机器人360Eye,不过目前还未正式销售。它利用顶部搭载的3摄像头扫描周围的环境,然后结合红外传感器,利用数学运算和几何、三角法测绘出房间的地图,以此来进行导航,并根据前后影像中各个地标的位置变化来判断当前的移动路线,并对其所构建的环境模型进行更新与调整。
扫地机器人的工作原理
扫地机器人其实就是智能吸尘器,它是一个在地上自动行走的小车,边走边进行清扫(吸尘)。一般,它底部前面一个万向轮,左右各自一个独立驱动的行走轮,有风机(吸尘器),由可充电电池供电,直流电机驱动。也有带拖布的,有的还带水箱。不带水箱的用湿拖布,一次(不换)可用约30平米,而带水箱的水也差不多管约30平米,相当,其实,经常拖,中途不换拖布也行,更何况,带水箱的也有另一个小问题——一旦机器卡住又一直渗水,木地板就麻烦了,所以,个人认为不带水箱并不是问题。它应该把该扫的地方都扫到,同时应能扫干净,所以吸力和路径规划就至关重要了,当然,如带拖布,则可适当降低对吸力的要求。
四、导航雷达的工作原理是什么?
雷达所起的作用和眼睛和耳朵相似,当然,它不再是大自然的杰作,同时,它的信息载体是无线电波。 事实上,不论是可见光或是无线电波,在本质上是同一种东西,都是电磁波,在真空中传播的速度都是光速C,差别在于它们各自的频率和波长不同。其原理是雷达设备的发射机通过天线把电磁波能量射向空间某一方向,处在此方向上的物体反射碰到的电磁波;雷达天线接收此反射波,送至接收设备进行处理,提取有关该物体的某些信息(目标物体至雷达的距离,距离变化率或径向速度、方位、高度等)。 测量距离实际是测量发射脉冲与回波脉冲之间的时间差,因电磁波以光速传播,据此就能换算成目标的精确距离。 测量目标方位是利用天线的尖锐方位波束测量。测量仰角靠窄的仰角波束测量。根据仰角和距离就能计算出目标高度。 测量速度是雷达根据自身和目标之间有相对运动产生的频率多普勒效应原理。雷达接收到的目标回波频率与雷达发射频率不同,两者的差值称为多普勒频率。从多普勒频率中可提取的主要信息之一是雷达与目标之间的距离变化率。当目标与干扰杂波同时存在于雷达的同一空间分辨单元内时,雷达利用它们之间多普勒频率的不同能从干扰杂波中检测和跟踪目标。 望采纳
五、雷达芯片原理
雷达芯片原理:解析雷达技术的核心
雷达是一种广泛应用于军事、航空航天和民用领域的重要探测技术。在现代科技的发展中,雷达芯片原理成为了实现高性能雷达系统的关键要素之一。本文将深入解析雷达芯片原理,带您进入雷达技术的奥秘。
1. 雷达基础知识
作为一种主要用于探测目标并获取目标信息的技术手段,雷达(Radar)源于英文“Radio Detection and Ranging”的缩写,中文意为“无线电探测和测距”。其工作原理是通过发射无线电波,利用目标散射回波的特性,通过接收、处理回波信号从而实现探测、跟踪和判断目标的存在、位置、运动状态等信息。
2. 雷达芯片原理
雷达芯片原理是构建雷达系统的核心,其主要功能是将接收到的无线电波信号进行放大、滤波、混频等处理,从而提取出目标的有用信息。雷达芯片的核心组成部分包括发射机、接收机、放大器、滤波器、混频器以及数字信号处理单元等。
2.1 发射机:
雷达系统的发射机负责产生高频电磁波,并将其转换为发射天线可辐射的电磁波。发射机通常由振荡器、功放器和天线组成,振荡器产生高频信号,功放器对信号进行放大,而天线则将放大后的信号辐射出去。
2.2 接收机:
雷达系统的接收机负责接收目标回波,以获取目标信息。接收机通常由接收天线、低噪声放大器、滤波器和混频器等组成。接收天线接收到回波信号后,将其传递给低噪声放大器进行放大,滤波器用于滤去无关信号,混频器将信号转换为中频信号供后续处理。
2.3 放大器:
雷达系统中的放大器主要用于增强信号强度,提高系统的灵敏度。放大器可以对信号进行放大,并通过控制增益来适应不同的工作条件。放大器可以分为前置放大器、中频放大器和射频放大器等不同类型,根据实际需要进行配置。
2.4 滤波器:
滤波器在雷达系统中起到了重要的作用,它可以去除不需要的频率成分,确保只有目标回波信号通过。滤波器可以分为带通滤波器、带阻滤波器等不同类型,根据实际需求进行选择。
2.5 混频器:
混频器主要用于将接收到的高频信号转换为中频信号,便于后续处理。混频器通过与本地振荡器结合,实现频率的转换和选择,将高频信号转换为频率相对较低的中频信号。
2.6 数字信号处理单元:
数字信号处理单元是雷达系统中的重要部分,用于对接收到的信号进行数字处理、滤波、解调和解码等操作,从而提取出目标的有用信息。数字信号处理单元通常由专用的数字信号处理芯片实现,包括AD转换器、数字滤波器、数字解调器等。
3. 雷达芯片的应用
雷达芯片在军事、航空航天和民用领域都有广泛的应用。
军事方面,雷达芯片被广泛应用于军事侦察、目标探测、导航引导等领域。通过搭载雷达芯片的武器平台,可以实现对敌方目标的精确探测、追踪和打击,提高作战效能。
航空航天方面,雷达芯片被应用于飞机、卫星等空中平台上,用于对天气、地面目标、空中目标等进行探测和监测。雷达芯片的高性能和稳定性,保证了飞行器在复杂环境中的安全运行。
民用方面,雷达芯片被应用于气象预报、物流运输、智能交通等领域。通过雷达芯片的应用,可以实现对气象的预测、监测运输物流的安全、提高交通运输的效率。
4. 雷达芯片的发展趋势
随着科技的不断发展和需求的不断增长,雷达芯片也在不断演进和发展。
4.1 小型化:
随着科技的进步,雷达芯片的规模越来越小,集成度越来越高。小型化的雷达芯片可以更加灵活地集成到各种设备中,满足不同场合的需求。
4.2 高性能:
雷达芯片的高性能是未来的发展方向之一。高性能的雷达芯片可以实现更高的信号处理能力、更高的灵敏度和更快的响应速度,提升雷达系统的性能水平。
4.3 低功耗:
低功耗是当今电子设备发展的重要方向,雷达芯片也不例外。低功耗的雷达芯片可以减少能源消耗,延长设备的使用时间,并且对环境更加友好。
结语
雷达芯片作为现代雷达技术的核心,扮演着重要的角色。它的发展和应用推动了雷达技术的不断进步。随着科技的发展,我们相信雷达芯片在未来会继续取得令人瞩目的突破,为我们带来更多的惊喜。
六、雷达导航概念?
雷达导航(radar navigation)是无线电导航的一种。利用雷达装置进行导航定位。
雷达从载具上发射台向物标反射器发射脉冲电波,由接收装置接收电波的反射波,经放大检波后作为图像信号在阴极射线荧光屏上显示。利用无线电波的直进性和等速性(电波传播速度等于3×10^8米/秒)可从荧光屏测得物标的方位和距离,从而测定载具在空间的位置。
七、导航雷达术语?
导航雷达是一种用于探测和跟踪目标,并确定其位置和速度的雷达系统。它通常用于船舶、飞机和车辆的导航。以下是导航雷达的一些常见术语:脉冲雷达:一种使用短脉冲的雷达系统,可以测量目标的位置和速度。连续波雷达:一种使用连续波的雷达系统,可以测量目标的位置和速度。合成孔径雷达:一种使用数字信号处理技术的雷达系统,可以生成高分辨率的图像。相控阵雷达:一种使用多个天线阵列的雷达系统,可以生成高分辨率的图像并具有更强的抗干扰能力。脉冲多普勒雷达:一种使用脉冲多普勒技术的雷达系统,可以测量目标的速度和距离。频率捷变雷达:一种使用捷变技术的雷达系统,可以避免干扰并具有更强的抗干扰能力。反舰导弹防御雷达:一种用于探测和跟踪反舰导弹的雷达系统。天气雷达:一种用于探测天气情况的雷达系统。二维雷达:一种只能探测目标位置和速度的雷达系统。三维雷达:一种能够探测目标位置、速度和高度(或深度)的雷达系统。希望这些信息能对你有所帮助!
八、雷达导航方法?
雷达导航(radar navigation)是无线电导航的一种。利用雷达装置进行导航定位。
雷达从船上发射台向物标反射器发射脉冲电波,由接收装置接收电波的反射波,经放大检波后作为图像信号在阴极射线荧光屏上显示。利用无线电波的直进性和等速性(电波传播速度等于3×10^8米/秒)可从荧光屏测得物标的方位和距离,从而测定船舰在海上的位置。
九、导航雷达是专门用于导航的雷达是吗?
雷达是英文名称的音译,原意指无线电探测和测距。导航一般分为陆地、海上和空中,或者三位一体式导航。雷达的主要用途是发现和锁定目标,也具有导航能力。如果是用于导航,雷达也属于无线电的范畴。无线电导航和雷达多用于军事领域,比如无线电收发报机对军用车辆、舰船和飞机等进行人工呼叫导航。民航飞机起飞、降落等,与地面指挥也要用到无线电导航。
现代的导航,用到了卫星导航系统,这包括军事和民用两个领域都可以用到,比如我们常用的车用或手机GPS导航、我国已经投入运行的北斗卫星导航系统等。严格说,卫星导航系统也属于无线电导航系统,只是已不是原来模拟信号意义上的无线电,而是数字无线电。
十、导航雷达和警戒雷达的区别?
警戒雷达的主要任务是发现远距离的军事目标,如飞机、舰艇等,作用距离一般都在400公里以上,有的可以达到600多公里,对于测定目标坐标的精确度和分辨率要求不是很高。
导航雷达是供探测目标位置,以实施航行避让、自身定位等作用的雷达。飞机上的多普勒导航雷达就是一种由计算机等电子设备组成的自主式航位推算雷达,具有很高的精度。