扫地机器人内部结构？

一、扫地机器人内部结构？

一般包括：1. 聚合体：一般由塑料或金属制成的外壳，有的带有可调节的高度杆;2. 外部电源：用于操作机器人的电源;3. 驱动系统：由多个电机，轮子和传动带组成，用于推动机器人前进;4. 制动系统：可以使机器人在沿墙行驶时稳定行驶;5. 电子控制舵：控制机器人转向和姿态;6. 接收机：用于接收遥控器的信号;7. 传感器：用于测量机器人运动的位置，障碍物位置，并可检测和记录空气中污染物浓度;8. 语音发射器：用于发出声音提醒或发出报警;9. 扫把：根据机器人使用的实际环境和地面材料来选择，主要作用是吸收和吸附地面上的灰尘和污垢;10. 吸尘器和边刷：使地面上的灰尘得到清扫，并将其存放到机器人的吸尘室内;11. 电子控制器：用于控制整个机器人的所有系统，包括电机，舵机，传感器和驱动器等;12. 遥控器：用于远程控制机器人的操作;13. 电池：为机器人提供电力，一般可持续工作1-2小时。

二、扫地机器人结构及组成？

结构组成： 主机就相当于机器的整个躯干，这里面包括：

（1）处理器，这是扫地机器人的大脑；

（2）面盖和机身，这就是机器的骨架，现在市面上大部分机器人都是圆形的构造。

三、扫地机器人硬件结构，扫地机器人由哪些东西构成？

扫地机器人多设备同时运行情况下的电源供应。

第三是温度适应能力很强，在-20℃到60℃之间均可正常工作，而普通家庭室内温度在0℃到40℃之间，完全符合要求;

第四是锂离子电池不含重金属和有害物质，在使用、报废和回收过程中都不会带来过大的危害。

但是锂离子电池存在自身的问题，例如化学性质活泼、容易爆炸等，使用时需要格外注意。

锂离子电池在移动电子设备中应用广泛，例如手机、笔记本电脑、平板电脑等。所以，综合锂离子电池的优点，扫地机器人应该选择此类电池作为电源。考虑到扫地机器人的实际工作内容和时长，使用6节1.2V

3 000mAh的锂离子电池。

1.2 充电设备

充电设备在扫地机器人的系统中也称作充电基地，和电动汽车充电桩类似，因为充电设备位置固定，扫地机器人需要循环往复来回充电而得名。

和家庭中的大多数家用电器类似，扫地机器人充电基地也采用的是220V AC的电压电流标准，充电设备从普通墙插中获取电能即可，简单方便。

扫地机器人电池充电所需的电流为低压直流电，所以在中间必须经过降压、整流、滤波等过程。

充电设备如果不经过合理的电压转换而直接对电池进行充电，很有可能对电池造成不可逆的损害，甚至导致燃烧和爆炸等危险的发生。

此过程也可由符合规范的电源适配器代替。在充电形式上，目前分为有线充电和无线充电两种主要形式。有线充电类似于普通电子设备充电，当扫地机器人达到充电警戒线时，会自动发出预警，使用者发现后及时通过线缆将其连接到充电设备上即可。

有线充电的好处是设备相对简单，成本低，对电池的寿命影响小，缺点是操作复杂。

无线充电是近几年才开始流行的充电模式，扫地机器人可以自行返回固定的充电基地，充电基地检测到机器人后便可通过感应的方式对其进行充电，充电完成后机器人自行离开充电基地继续工作。

与有线充电相比，无线充电更加便捷和智能化，但是其也存在充电效率低、电池寿命衰减快的特点。综上所述，为了搭建更为智能和便捷化的扫地机器人系统，充分实现其自主运行的特点，最佳选择是无线充电模式。

1.3 驱动电机

扫地机器人之所以能在室内自由行走，机械能是来自电机对电能的转化，电机是控制系统的直接输出设备，输出轴直接与机器人的运动传动设备连接，电机旋转产生的机械能带动机器人执行机构运动，通过调节转速，机器人还可完成一系列人为操作的运动。

在电机的选择方面，交流电机结构简单、价格便宜，但其控制精度低，很难做到扫地机器人的高精度低转速工况，且有在一定情况下会产生自转向的弊端;

普通直流电机可以克服自传的缺点，稳定度有很好的保障，但是存在电刷摩擦的问题，不适合长寿命的扫地机器人使用;

步进电机可以完成精确移动，但是其转矩小、负载低，所以大多数用在仪表上;

无刷直流电机体积和质量小，拥有良好的调速范围、线性度、寿命和维修更换成本，并且运行过程中噪声小，不存在电刷的弊端，添加永磁体后，其性能得到进一步提升。结合扫地机器人对于电机体积和家庭中安静环境等要求，电机的最佳选择为无刷直流永磁同步电机。

1.4 执行机构

上文中指出，电机的输出轴直接带动执行机构完成动作，执行机构是扫地机器人与外部产生力的作用的装置，是决定整个系统的精度、灵活度和稳定性的关键部分。

对于扫地机器人来说，可以选择的执行机构有腿足式、履带式和轮式三种。

腿足式机器人 模仿蜘蛛的行走方式，现在还处于试验阶段，且行走速度很慢，不适合于家庭使用;

履带式机器人 较为成熟，但是大多应用于泥地、沙地等坑洼不平的地面，行驶速度也较慢。

考虑到室内工作的平整路面环境，简单的轮式

驱动装置最为合适，这种执行机构采用若干轮盘组成，控制方式简单，且能量利用率高，转弯半径小，反应速度快。

车轮的数量和种类也会影响机器人的行驶模式，结合活动范围和行驶速度的要求，4轮模式最适合室内清洁工作，同时也利于后期轨迹规划的便捷实现。

1.5 传感器

扫地机器人在室内工作时离不开各种各样的传感器，传感器相当于机器人的各种感知器官，类似于人类的五官。扫地机器人在工作中需要判断自身位置，测量距离、速度、加速、位姿等，检测自身周围的障碍物，有时还需获取环境温度、湿度等信息，以下传感器是扫地机器人所必须的。

1)加速度计和陀螺仪。加速度计和陀螺仪是机器人测量位移和角度的装置，加速度计测量机器人的加速度，陀螺仪测量角加速度，通过二次积分得到机器人的位移和角位移，结合航迹推算法便可对机器人做到精准定位。

2)超声波传感器。超声波传感器是一类应用广泛的传感器，主要用于检测障碍物和测距等。位于前端的超声发射头可以发送和接收超声波，其测距原理很简单，利用公式：

3)红外接近传感器。从字面意思理解，此类传感器接近障碍物时产生特定的信号，发射的红外信号遇到障碍物被反弹回来后，如果此时达到时间和光照强度达到了提前设定的要求，则判断前方遇到障碍物，这一信息被发送到控制机构，以便机器人及时避障。

除了上述传感器之外，还有激光测距仪、雷达测距仪、里程计、视觉传感器、温度/湿度传感器等重要传感器。

四、扫地机器人复式结构

五、扫地机器人组成结构是哪几部分？

1、传感部分：相当于人的五官，起到对外界的感知作用。

2、控制部分：相当于人的大脑，起到连接对肢体的支配。

3、驱动部分：相当于人的肢体，被控制起到协调作业。

4、吸尘部分：在智能吸尘器里面嵌入真空吸尘器部分。

5、电源部分：提供机器所需要的动力系统，也是至关重要的一部分。

六、扫地机器人扫地干净吗？

这要看你用来打扫什么了！如果是小垃圾的话，例如灰尘、瓜子壳、小纸屑之类的，肯定可以扫干净的。但如果是打的香蕉皮、橘子皮等，就不要指望它了，毕竟扫地机器人的吸口就这么大！扫地机器人自动清扫比较方便，适合家里面积大，平时忙没时间清扫的人家里使用，也适合送亲戚朋友！

七、求推荐纯扫地功能的扫地机器人?

如果只要求扫地，那还不如买个除尘器。毕竟扫地机器人小缝隙和角落没法清洁，还是需要手动进行清洁。

对于有洁癖或者爱干净的人，吸尘器莫不是你的福音。可以根据清洁任务选择匹配吸力，轻松帮您吸除顽固及隐藏尘垢(床褥/沙发/缝隙/地毯/窗帘)，让您拥有更佳清洁体验。

建议买锂电池、徐航久的。

所以更加推荐买有扫地拖地功能的扫地机器人，扫地机器人推荐一下这款。

★科沃斯DL33Max

※上京东扫地机器人金榜、热销榜第二名，

※7.9cm薄机身轻松扫拖床底

※300ml大容量水箱，一次性湿拖约200平米

※600ml尘盒容量，最长可7天倒一次垃圾

※覆盖95%清扫区域

※电控湿拖，有效除菌99.26%，减少细菌滋生

※1800Pa吸力，两档调节，可以吸走微尘、毛发、豆类、瓜子皮等垃圾。

※3200mAh，150分钟续航

※2cm越障能力，8cm落差及时调头，防跌、防撞

※180°全向充电座，自动回充，约4h充满电。

八、扫地机器人能开机不能扫地？

1、查验主刷是不是被脏东西缠绕或者卡住，如果有的话自己把缠绕物去除即可；

2、边刷不转就查看边刷的螺钉有没有拧紧，或是边刷螺钉拧得过紧，这时候只要拧螺钉即可。

九、为什么扫地机器人可以扫地？

扫地机器人的清洁原理是滚动毛刷+真空吸口，即由电池带动发动机，滚动毛刷刷起垃圾与小颗粒灰尘，然后由真空吸口吸入，与马路清洁车的原理相似，关键在于“扫”+“吸”

十、云鲸扫地机器人怎么扫地？

一定要把电充满他才有力气扫地！