家用扫地机拖布怎么装？

一、家用扫地机拖布怎么装？

旋转拖把拖把杆组装。将固定杆套入伸缩杆，详细方法是对准后插入，听到“卡”一声后，然后旋转套紧即可完成。

2、旋转拖把拖布盘固定。将伸缩杆套入拖布盘，详细方法是对准后插入，然后旋转套紧即可完成。

3、旋转拖把安装棉头。将拖布盘对准棉头盘，使相应的卡口对准，然后垂直往下按压，最后用脚尖踩拖布盘，发出密合声音，即可完成。小窍门：将拖布盘放在棉头上，轻轻旋转即可对准卡口。

二、家用扫地机买什么牌子的好？

回答过一个国内扫地机器人哪个牌子好？的类似问题

国内扫地机器人品牌的话有科沃斯、石头、追觅、小米、云鲸、美的、海尔等。这里对几个主要的简要说下

一、科沃斯扫地机器人

国内扫地机器人的第一股，在18登录的上交所。国内国外科沃斯都很知名，在中国科沃斯的市场份额超过50%，放眼全球也稳居第二。

1、科沃斯T10【2500元预算】

科沃斯T10是2022年科沃斯刚刚发布的新品，也就是科沃斯t9的升级款，性价比自然也没的说，配置就是同价位中最多的，数码科技产品，有句话是叫“买新不买旧”

有基础的3000pa吸力和双边刷胶毛滚刷配合，扫地、吸尘的效果是非常好的，震动强擦升级——600次/min，基础擦地够用了，想要高强度拖地自动回洗，看下面T10 OMNI

关键的是还有，YIKO智能交互语音——这是科沃斯X1上搭载的AI交互语音，T10上配备了，很方便！喊一声“OK，YIKO”就可以命令扫地了，并且还搭配了“视讯通话”，原本t9 aivi旗舰才有的远程视频管家功能，在外面就可以看到家里情况了

如果想在2000多元买个基础的扫地机器人，那么科沃斯T10是智能性价比最高的一款，暂时没有对手，

如果想要拖地效果更好的，看下面T10 turbo、T10 OMNI还有X1系列，拖地和自动洗拖布更加解放双手

2、科沃斯T10 Turbo【3000元预算】

相比于科沃斯T10单机版，科沃斯T10 turbo的差别就在于，拥有基站可以支持自动洗拖布的功能，在拖地能力上提高了，效果更加好

下面我整理了配置的表格，具体的配置可以自己看，我来先说说科沃斯t10turbo这次新品的亮点有哪些？

1、基础功能上，旋转拖布拖地、自动回洗，dtof导航和AI智能避障，机器人主要的清洁和导航功能依然是数一数二的行业领先实力

除此之外，其他同价位机器人所没有！！

2、960P的远程视频管家支持双向语音

3、内置YIKO智能语音系统，智能交互操作更加简单，不用再额外依托智能家居生态识别

4、热风烘干拖布和银离子除菌模块，提高效率减少细菌霉菌滋生的概率，更加健康（不过这个你可能肉眼意识不到，但日积月累的有在持续影响）

5、基站（半）自清洁功能，无需将基座底部拆卸下来，直接在基站内自动清洁清洗肋部分

详细可以查看我的测评 Zz的碎语：科沃斯T10Turbo测评，新品t10Turbo真实表现怎么样？

如果你的预算是在3000多元，想要在扫地基础上有自动拖地，自动洗拖布的功能，那么选择科沃斯T10 Turbo准没错了！这个价位段也就只有科沃斯T10turbo

天猫旗舰/京东自营找客服备注xy，可以额外领取粉丝专属「耗材和银离子模块」赠品

3、科沃斯T10 OMNI【3500元预算】

科沃斯T10 OMNI的配置是目前4000元价格段内，性价比非常高的机器人，主要可玩性高！，你完全可以看成是天花板X1 OMNI的继承者，相比科沃斯T10 turbo还拥有自动集尘功能，说下科沃斯T10 OMNI的整体亮点，

1、也支持了自动集尘，自动洗拖布，这两个重要解放双手的功能，全能王基站必备，继行业第一款科沃斯X1后的继承者

2、搭载960P高清摄像头，支持远程视频语音功能，这个是同价位都不具备的❗️体验非常好可玩性也很高

3、标配热风烘干功能，选配银离子模块（备注xy粉丝可以免费领取），除菌都能满足

4、依然搭配了智能语音YIKO助手，智能交互让操作更加简单，老人用上了都说方便，喊一声就可以打扫（测评里有视频演示）

5、水箱和尘袋都足够大，比石头G10s各大了0.5L，这个是小优势大方便，也支持了自动上下水

具体的各项测评，可以查看我的测评文章科沃斯T10 OMNI新品实测，5000内性价比扫地机器人之王？（福利送银离子

如果你想在4000元内买个性价比很高的机器人，那么科沃斯T10 OMNI肯定是个好的选择。同等价位中，科沃斯T10 OMNI同时具有远程视频通话，自动热风烘干，还有灵活的智能AI避障，YIKO语音助手

京东自营/天猫旗舰，订单备注xy都有额外耗材礼包赠品（具体已最新赠品为准），找客服报“暗号xy赠品”

4、科沃斯T20Pro/Max【热水洗拖布新品】

科沃斯跟着石头G10sPure的脚步，也发布了今年的第一个新款，科沃斯T20系列，并且有了很大的创新——热水洗拖布，又是行业内领跑第一人！

最新的科沃斯T20测评我也为大家带来了，下面有实测的链接，还有使用感受

1、55℃热水洗拖布：大家都知道热水肯定会洗的更加干净！因为相对冷水更能快速溶解污渍，特别是油污那种，热水洗起来效果就好多了！

2、抬起拖布9mm：家里有短毛毯的，这次就可以放心选择科沃斯T20了，拖布也不会二次污染地毯，而且在上地毯后会深度清洁，加大吸力模式，比如猫毛、狗毛全部吸光光

3、边角深度清洁：这个也是之前云鲸J3设计的“扭屁股”前进，智能清扫边边角角，使拖布与墙边紧密贴合，大概<3cm的沿边盲区都能清洁覆盖到，这个是清洁上的算法优化了！

4、全链路抗菌：风路 + 水路双管齐下都有抗菌，之前都只是银离子模块水路抗菌，科沃斯T20从尘袋和滤芯都使用上了抗菌设计，这样全链路都做到了抗菌除味

5、机身水箱：科沃斯T20 Pro和X1Pro一样是有机载水箱的，科沃斯T10OMNI没有，如果说你家里单层面积够大，有机载水箱可以保持拖地时候拖布湿润，有比没有肯定更好~

具体可以查看我这篇科沃斯T20Pro的测评文章 Zz的碎语：科沃斯T20测评 | 2023扫地机器人新品科沃斯T20真实效果到底怎么样？有什么区别

订单备注“xy”可以获得我专属的粉丝礼包，店铺赠品之外送给你们的，不备注不会主动送！找客服报暗号xy可以问下

如果你不知道石头G10sPure和科沃斯T20Pro哪个更适合你？可以查看我这篇文章给大家都对比清楚啦！科沃斯T20和石头G10sPure哪个好？科沃斯T20pro和max有什么区别？

二、石头扫地机器人

石头科技虽然创立时间不久，但是现在的实力不容小觑。最开始是帮小米机器人代工生产，后来自行成立品牌，也因小米的首款机器人的广受好评而名噪一时。

石头的产品线就没有科沃斯那么丰富了，目前可能5款产品左右。主要使用了V型主刷胶刷来提高清洁能力，因和小米的合作关系，均无缝接入小爱同学。

石头机器人外观上科技感很强，主要有T系列、G系列的机型，石头T7s和t7splus，还有石头G10自动洗拖机器人是现在比较热门的

1、石头T8s plus【3000元预算】

这款石头T8 PLUS是石头在2022年新推出的产品，主打大吸力和自动集尘，这个和科沃斯侧重的智能交互方向不太相同

T8 Plus有4200Pa的大吸力，然后配置的同样是祖传的胶刷，毛发烦恼党的福音，然后配置了自动集尘功能，如果你主要的需求是扫地集尘，那石头T8 Plus这次的诚意是非常大了

比较适合家里宠物或者头发比较多的朋友们，智能性可玩性可能比科沃斯T10 turbo稍差一点，各取所需吧，石头的产品一直比较稳重，让人很踏实

2、石头P10【旋转拖布】

是2023年石头刚发布的新品，也是石头第一款旋转拖布，已经为大家真机实测过了，如果说对石头品牌很喜欢，想要选个3000多元性价比高的石头产品，那么这次P10确实很合适

这次石头P10不光只是更改了旋转拖布的拖地形式，还有其他配置的优化和升级改变，下面我在表格整理好了

1、吸力增大为5500Pa，这个吸力可以说真的足够大了，反正日常米粒大的垃圾还有地毯深度清洁完全没问题，可以看下面实测部分

2、主刷虽然还是为全胶刷，但是变成了单轴上下浮动，原来是全向浮动的（这个其实是降配了算）不过日常使用几乎没影响

3、最关键的就是拖布从平板震动强擦换成了2块旋转拖布，10mm高度可抬升，这个可是很大的一次“基因”革命

3、避障为结构光+多传感器，这个避障配置和石头G10sPure是一样的，比G10s都要弱一点

4、机身水箱变小了，但是基站的重新设计给清水箱和污水箱容量增大了，分别为5L和4.2L

5、还配置了45℃热风烘干，（现在冷风自然风干都开始落伍了）但这个和科沃斯T20的热水洗拖布还是不一样的

整体来说，石头P10能有这样的配置，性价比已经非常高了！具体的内容，可以查看我的石头P10测评 Zz的碎语：石头P10测评，旋转拖布挑战3k元性价比必选石头扫地机器人！？（文末粉丝福利

天猫订单备注xy，额外再送一份“石全石美”耗材大礼包，我的粉丝有2份！！点↑卡片然后去备注就行

3、石头G10s【4000元预算】

2022年新发布的这款新品，石头G10s优化弥补了g10避障劣势，保持了石头扎实的清洁能力，配上自动集尘等其他配置

1、石头g10s吸力一跃而上变成了吸力5100pa，吸力更大了理论上效果有提高

2、终于升级了避障从单目避障升级到了结构光避障，比g10好多了，和同价位的机器人一样，避障不再是短板

3、基站支持自动集尘，2个月倒一次垃圾，这个是石头g10不具备的，科沃斯T10 OMNI和追觅S10也支持

4、可以支持自动上下水、热风烘干，当然这些都是需要额外选配的，有位置空间方便的非常建议选择

5、同科沃斯x1turbo、追觅w10pro一样，还配置了有银离子抑菌功能，更加健康了

如果要装自动上下水，可以提前咨询客服，家里的环境是否支持，然后购买自动上下水套组，石头官方的人会跟你进行联系，下面就是我在厕所中已经装好的自动上下水，直通进水出水啦

如果你的预算是4000+元，对石头品牌又非常喜欢，想要处理毛发效果好的，那么我建议你直接上石头G10s，踏实可靠，算法也比较优秀

这个配置目前在石头产品中算性价比高的，不过同竞品中性价比不如科沃斯T10 OMNI，因为没有支持远程视频、类似智能语音yiko这种没有搭配，不过其余的都有了，喜欢的直接冲！

如果想要额外的赠品（各种耗材）可以备注“xy”和客服确认获得赠送的礼包，不备注是不会主动赠送的❗️（具体问客服以最新赠品为准）

具体的可以查看我的最新测评文章，十几项测评给大家好好测了下石头G10s Zz的碎语：石头G10s深度测评，新品G10sPro的全能基站，真实表现怎么样？

4、石头G10sPure【新品优化】

这个是在2023.2.16石头刚推出的新品，石头G10sPure，这个产品可以说是G10s系列的更新升级版本，价格而且还更加优惠，性价比一下子就出来了，可以说科沃斯T10 OMNI的性价比受到了威胁哈哈哈！

1、原本石头G10s默认是自动风干，没有热风烘干模块，需要额外付费升级，这次pure版本标配上了并且不光拖布能烘干，基站也能烘干，减少异味细菌滋生‼️

2、基站也进行了优化！之前很多小伙伴都说，右侧会有积水，pure版本着重优化了这点；并且滤网也可以拆卸，维护处理起来更方便了；最后就是刮条变成了2根，洗拖布更加干净

3、 吸力升级 从石头g10s版本5100pa升级到了5500pa，但是我觉得这个没啥特别提高的效果，因为目前吸力已经基本过剩了，自动集尘的吸力也都很不错。

4、地毯清洁 新增了地毯深度清洁模式，识别地毯后优先清扫，分区结束清扫后，再会二次清洁地毯，对地毯部分的灰尘清洁更加深度”

5、清洁方向 很有多家庭是有木地板，现在pure版本可以设置清洁方向了，设置为顺着地板纹路清洁，这样会更加减少刮地板的问题产生

天猫、京东旗舰店下单备注xy，可以领取店铺赠品外，额外的我的粉丝福利赠品！

石头G10sPure和G10s的实测对比，已经为大家做出来了，详细请看 Zz的碎语：石头G10sPure测评，升级更新真实效果如何？2023年扫地机器人新品实测！（文末附送赠品

三、追觅扫地机器人

追觅可能很多人都不太了解到，这是一家创新科技公司，而且是带有一种极客基因的创新公司，官网也很有意思，后缀是tech结尾，这点倒非常有极客范。

2017年底正式加入小米生态链，出品了很多智能清洁类的家电，吸尘器、扫地机器人等等，并且我实测下来表现也都还不错，非常具有性价比，适合年轻人。

1、追觅W10 Pro - 极客本色

追觅W10Pro整体效果和体验来说比W10提高了非常多，特别是清洁能力和避障能力

长轴滚刷搭配单边刷和4000pa的吸力，采用主流的旋转加压拖地，清洁效果非常不错了，基本污渍都能够轻松解决，这次主要还特地升级了银离子除菌功能，杀菌除臭，家里有小孩和宠物的推荐选择！！

还有W10Pro的避障能力优化升级的非常好，直接配置了目前行业内最优避障方案，对于基本的家里障碍物都能够智能化躲避，完全满足日常使用

联系客服确认备注“xy”就能领取额外的「小爱同学」音响，这样在语音控制上也就满足了智能控制！找客服备注，不然不会赠送的，这个羊毛记得薅！

具体各项表现可以查看我的测评文章 Zz的碎语：追觅W10 Pro测评，比起W10升级了哪些，真实效果到底怎么样？

2、追觅S10【4000元+预算】

追觅最新款全能扫拖一体机器人追觅S10，我也帮大家体验测评过了，追觅这款支持自动集尘的扫地机器人给到的配置真的是非常非常多，可以说大家标配的他有，大家选配的他也标配了！但是品控需要提升！

追觅S10在4000元的价位中，拥有了全自动扫拖（自动抬抹布）+自动洗抹布+自动集尘+自动烘干+自动除菌+自动补水+自动加清洁液（自动上下水选配）的功能，真的是非常全面的解决了多种清洁需求，买到最多的配置！

这次的亮点除了集成了这么多功能全部之外，还有实现了「拖布自动抬起」，这是旋转拖布形式目前实现比较少的，基本都是不可抬升的，这次追觅S10也可自动抬起，减少了各种情况下的拖布二次污染问题，非常不错的小改进

还有追觅S10这次的避障是非常出色的，果然是用到了行业内目前最出色的双线激光 + RGB的解决方案，对于家里“地形”非常非常复杂的小伙伴，可以考虑下

「有哪些需要注意的？

1、基站无法自清洁，需要手动取出底架，然后在基座内部清洗。我觉得这个其实比起追觅W10Pro来说，是不太好的体验。

2、拖布抬起高度是有限的，如果你家里是长毛地毯，那估计还是得选择避开地毯更好

3、拖地相比较来说，和w10Pro相差无几不够给力

如果你的预算在4000元+，想要找个可玩性、功能性多一点机器人，追觅S10应该非常适合你，性价比非常高，基本表现也不错。

找客服订单备注xy，可以获得额外价值410块的配件礼包

如果你对追觅S10还是不太满意的，同样高性价比的科沃斯T10 OMNI可以具体看下我的测评 ：科沃斯T10 OMNI新品实测，5000内性价比扫地机器人之王？（福利送银离子

四、云鲸拖地机器人

云鲸是最开始做自动拖地的机器人，专门的拖地机器人拖地效果一流。号称“一个抹布拖完全家”，但在扫地和路径规划上的表现比较一般，和现在的科沃斯、石头、追觅相比起来，配置看起来性价比不高。

云鲸产品线很简单，目前就3款机器，j1、j2，还有最近刚发布的云鲸J3（下面有测评链接），还和其他热门的扫地机器人做了对比，可以说，如果你想买个纯粹的拖地机器人，那么可以选择云鲸J2

1、云鲸J2

云鲸J2目前有自动上下水的装置，可以完全解放上手，自动换水，这个对于其他机器人来说是一个独特的优点，如果你的新房在装修，可以先预留起来

「有哪些优点？

1. 旋转拖布面积相对最大，单次拖地面积也就更大
2. 扫拖分离设计，扫地模块、拖地模块物理分离
3. 支持自动上下水，直接连接出入水口，完全解放双手

如果你比较认可物理扫拖分离，云鲸这样的设计理念，非常值得考虑云鲸这个拖地机器人，很多小伙伴一般都是把他作为纯拖地机器人，然后扫地机器人另外再搭配。

2、云鲸J3 - 鲸灵智能

9月1日，云鲸发布了最新款的云鲸J3，多少鲸粉们的热烈期盼，这次云鲸J3小鲸灵的表现如何？我也已经帮大家测评过了，详细可以在下面查看我的测评文章

这次云鲸的亮点和升级主要有这几个：

1、免手动更换扫拖模块，云鲸本来是唯一一个物理扫拖模块扫拖分离的，现在也集成到了一体，配置了2个边刷，1个胶毛一体滚刷，还有2个拖布，

2、自动切换拖扫模式，云鲸J3有单扫、单拖、扫拖同时、先扫后拖4种模式，在实际表现中就是可以实现“中滚刷抬升”、“边刷位置控制”、“拖布抬升”这3种调整，不同任务和场景下的组合，这样来避免干湿交叉污染

3、这次最最最大的亮点就是这个“鲸灵托管”模式，一键开启“鲸灵托管”之后，机器人会根据洗拖布的污水脏污程度来判断是否要重新回拖第二次，不需要再考虑和纠结应该设置多少次扫拖了

4、“扭屁股”延边补漏，这个功能是为了 机器人在沿边清扫的时候打扫不到墙壁边缘的灰尘，长期没有清洁到而造成积灰的问题。这个功能在鲸灵模式开启下有效，APP中也可以设置调节

云鲸J3拖地的能力消费者和行业内一直有目共睹，但是在避障、自动集尘等其他方面可能并不是特别优秀也还没支持，相对于其他竞品来说，性价比不是特别高，如果喜欢的当然继续支持，如果追求性价比可以选择科沃斯T10 OMNI

具体的各项测评内容，可以查看我的云鲸J3测评文章：Zz的碎语：云鲸J3新品，有哪些亮点？真实表现怎么样？

以上是我的分享和看法吧，如果还想了解相关机器人的文章可以关注我，我是爱玩机的@Zz的碎语，带给你一手机器人信息！

• 科沃斯扫拖机器人T20怎么样？
• 科沃斯T20和石头G10sPure哪个好？科沃斯T20pro和max有什么区别？
• 木地板，扫拖一体机器人还是扫地机器人，求推荐?
• 扫地机器人好用吗、什么牌子好、有哪些型号扫地机器人推荐？科沃斯扫地机器人测评效果如何？
• Zz的碎语：科沃斯T20比T10、X1有什么升级区别？2023年扫地机器人新品
• 有哪些适合老人使用的扫地机器人值得安利？

【扫地机器人实测】石头G10sPure | 云鲸J3新品 | 追觅S10 | 科沃斯T10 OMNI | 石头G10s | 科沃斯T10 turbo | 追觅W10 Pro | 科沃斯X1 OMNI | 石头G10 | 云鲸J2 | 科沃斯T9power | 科沃斯N9+ | 云鲸J1 | 小洁扫地机器人 | 360小章鱼 | 晓舞R2洗地机器人

【洗地机实测】：悠尼F10 Pro | 添可2.0slim/LED | 追觅H12 石头U10

三、300元家用扫地机好用吗？

2000以上的扫地机器人才能真正的达到智能，这些几百块的都是打着扫地机器人的幌子，没啥真正的作用

四、家用扫地机器人哪种款式好 ?

家用扫地机器人哪种款式好 ?

这个其实还是要看你的需求，

一般家用的都是比较推荐LDS激光导航的扫地机器人，规划精准度比视觉导航更高，而且也不容易受到光源不足的影响。

另一方面，视觉导航的扫地机器人优点就是机身高度低，普遍高度在7~9cm左右，比较适合对于床底和沙发有比较高清扫要求的家庭。

（Ecovacs）的地宝U3 超薄款，就比较适合清扫床底和沙发，机身高度只有5.7cm

如果对性价比要求比较高，建议直接在1000~2000这个价位选。

劵后1799！

配备了1500pa吸力+5200mAh电池续航，拥有smart eco地毯识别功能，吸力惊人，缝隙都能够吸得很洁净~智能化也到位， 自建地图功能强大 ，可以把把整个家的地图虚拟出来了，后期通过手机APP控制非常方便。。。

如果N8Ppro没有出来之前，这一款应该是2000元以下比较值得选择的一款，但是现在有了N8Ppro，现在N8Ppro成了2000元以下性价比最高的一款，它对自家的热销机型T8进行降配，减掉了高频擦地组件，吸力升级到了2600pa，并以这个高性价比的机型应对来自其他同行的竞争。

地宝N8pro的避障和延边打扫能力都是很强的，毕竟整体性能跟2000多的T8其实没多大的区别。。

谈性价比，不说小米感觉都说不过去，

1S,激光+视觉融合双导航, 2000Pa大吸力,不过这一款没有拖地功能，只能扫地和吸尘。

五、家用扫地机器人实用吗？

我感觉扫地机器人肯定是有用的，有市场就会有人研发，有消费者才会使商家加大力度研发机器人。

扫地机器人顾名思义就是用来扫地的，只要吸力足够大一般的废纸屑、灰尘还是可以清理干净的。毕竟这只是个小小的机器人，你要放些大型的废弃物肯定无法清理的，毕竟人家的容量摆在那里，如果扫地机器人研发的很大，那么边边角角、床底、桌底等死角位置机器人就进不去了。

我认为扫地机器人虽然好，但是也不能什么东西都交给机器人去处理。

六、自制家用扫地机器人

自制家用扫地机器人成为越来越多家庭的热门选择。如今，随着科技的不断进步，人们生活水平的提高，家庭日常清洁工作的繁琐程度也在加大。因此，一款能够自动帮助清洁地面的扫地机器人成为了家庭必备之物。

自制家用扫地机器人的优势

相比购买市面上的扫地机器人，自制家用扫地机器人有诸多优势。首先，自制的机器人可以根据个人需求进行定制，确保符合家庭环境的特殊要求。其次，自制机器人的成本相对较低，可以通过购买零部件自行组装，省去了昂贵的品牌成本。此外，自制的机器人具有更高的灵活性，可以根据自身需求进行功能升级和改进。

自制家用扫地机器人的制作步骤

要制作一台自制家用扫地机器人，并不复杂。首先需要准备扫地机器人的主体结构，包括底盘、电机、传感器等元件。接着，根据自己的需求选择合适的控制系统和算法，确保机器人具有良好的自主清扫能力。最后，安装电池和充电系统，确保机器人能够持续工作并随时充电。

自制家用扫地机器人的问题与解决方案

在制作自制家用扫地机器人的过程中，可能会遇到一些问题。例如，机器人清扫效果不佳、遇到障碍物无法自动避让等。针对这些问题，可以通过优化机器人的传感器系统、改进清扫算法等方式进行解决，提高机器人的智能程度和清扫效率。

自制家用扫地机器人的未来发展趋势

随着人工智能技术的不断发展，自制家用扫地机器人将迎来更加广阔的发展空间。未来，机器人将具备更加智能的清扫能力，能够适应不同家庭环境的需求。同时，机器人的智能化程度将不断提高，更加符合人们对高效清洁的需求。

结语

总的来说，自制家用扫地机器人是一项具有巨大潜力和发展前景的科技产品。通过自行制作机器人，不仅可以提升家庭清洁效率，还可以拓展科技创造的乐趣。期待未来，自制家用扫地机器人将成为家庭清洁工作的得力助手，为人们的生活带来更多便利。

七、怎么样去了解智能家用扫地机器人？

最简单的方法就是去看网上的测评讲解，视频比较直观好理解。

扫地机器人的工作原理简单来说是通过各类传感器感知周边室内环境情况，然后系统内创建出整个环境的详细地图，接着根据地图以及算法，从而规划出清扫的路径。

（市面上价位低的扫地机器人基本都是随机式清扫路线，精度和效率都很差）

扫地机器人的避障主要取决于它所搭载的各种传感器，现在的扫地机器人已经从刚开始的纯机械避障，迭代优化到智能的多传感器组合避障，扫地机器人的传感器越多，整体的体验感受是更好的，在价格也会相应提升。

导航规划主要测距有主流LDS激光与ToF雷达。主流LDS激光比较技术成熟，在扫地机器人也应用比较广；ToF雷达在建图更为精准，可以达到厘米级侦测。也有二者组合起来，精确度会更高，在价格上也就更贵一点。

• 避障方式：

避障方式主要分为机械避障、激光雷达避障、红外光源避障、3D TOF避障。

机械避障是利用传感器测定物体位置，避障的效果不是很好。避障技术最基本的配置是红外光源避障。预算足够的朋友建议选择3D TOF避障，精度较高，对物体的定位较准。

对比之下：3D TOF避障>激光雷达避障>红外光源避障>机械避障

• 导航技术：

导航是扫地机器人的清扫路线，一般分为随机式和规划式，只要不是价格太低扫地机器人，使用都是规划式的清洁路径。

规划式的扫地机器人导航技术分为LDS激光导航、视觉导航、dToF导航，应用最多的就是LDS激光雷达导航。

对比之下：dToF导航＞LDS激光导航＞视觉导航＞红外、陀螺仪等导航

【避障能力越好的扫地机器人对地面小物品的识别能力越好，即使出现碰撞墙壁或者物体时，它的撞击力度也更小。】

关于扫地机器人选购要点，我已经写了一篇文章，里面都是比较实际的问题和选购技巧，应该可以帮到你不少，感兴趣可以看看哦。

更多文章推荐：

清洁家电：【扫地机器人选购攻略 】| 【洗地机选购攻略】 | 【家用吸尘器攻略】 扫地机器人品牌全系列对比测评：【追觅】 | 【石头 】| 【云鲸】 | 【小米】 ·扫地机器人实测文：【科沃斯T10 TURBO 】| 【科沃斯T10 OMNI】 洗地机品牌全系列对比测评：【添可】 | 【追觅】 | 【必胜 】| 【石头】 ·洗地机实测文：【米多全能水洗机A8 】| 【恰度P300】

八、选购家用扫地机器人时需要考虑哪些因素参数？

一、清扫模式

随机式（第一代技术）：随机式又称惯性导航式，依靠陀螺仪、加速度计等惯性传感器获取位置、速度等信息。随机式扫地机器人给人的感觉就是在胡乱碰撞，在清扫的过程中无规律可言，经常会出现反复和大面积清扫、漏扫的情况，但其实也是有一定算法在里面的，比如遇到障碍转向多少度、卡住之后如何脱困等，算法的优劣直接决定了清扫的质量和效率的高低。虽说随机式扫地机器人长时间运行，也能做到对地面的覆盖，但需要付出大把的时间。

规划式（第二代技术）：自主导航式扫地机器人具有室内自主规划清扫能力（扫地机器人技术重大突破），新型规划式的扫地机器人基本能实现全面清扫，在智能方面有了质的飞跃。目前多数采用D*算法，D*算法的最大优点是不需要预先探明地图，机器人可以和人一样，即使在未知环境中，也可以展开行动，随着机器人不断探索，路径也会时刻调整，自动构建地图。扫地机器人作为最早出现在消费市场的服务机器人之一，它需要的路径规划算法更为复杂，比如贴边清扫、折返的工字形清扫以及没电时候自主充电（程序媛不由自主的研究了一下算法，这里就不给大家科普算法知识了），规划式技术又存在细分点。

二、规划技术

选择：激光+视觉 > 激光 > 视觉 > 陀螺仪

导航系统作为扫地机器人的眼和大脑，赋予了机器感知和行动能力。选择合适的导航系统是最为关键的。导航系统也是最影响价格的模块之一。

陀螺仪导航：顾名思义，陀螺仪，大家玩陀螺的时候，陀螺会随机旋转，不知道他的落点和停止点，随机落点，只能通过多次旋转达到覆盖所有地方，依靠陀螺仪、加速度计等惯性传感器获取位置、速度等信息。虽然飞机、导弹、舰船、潜艇等领域都有使用该技术，但使用该技术为辅，并非为主要导航技术。

激光导航（LDS SLAM）：利用扫地机器人上的激光测距仪来测量设备和周围环境物体之间的距离，然后根据三角测距或 TOF 算法得出更精确的距离信息，最后生成周围环境的地图模型。据此，扫地机器人再进一步规划清扫路线。

视觉导航（vSLAM）：视觉导航也比较容易理解，就是通过在扫地机器人上配备摄像头，模拟人的视觉来实现对周围环境的识别和导航。视觉导航主要通过两种视觉传感器来获取信息。一是深度摄像头，通过测距实现三维空间感知，也算作一种测距传感器，属于主动光源测距传感器，包括结构光和相位 TOF 两种。二是双目、多目、鱼眼导航传感器，属于非主动光源传感器，工作机制类似于人眼，根据三角测距的原理，通过分析两个传感器采集到的图像的差异，计算出距离信息。

三、吸力

扫地机器人一般通过边刷汇集垃圾，由吸力吸到内部集尘，理论上吸力越大越好，但是家用的话一般吸力2000-3000pa/aw就够用了，这样的吸力一般噪音相对较小。2000pa就可以吸取地面上的毛发、纸碎、浮沉，甚至是豆子

四、避障类型

避障类型决定扫地机器人是智能还是zz。

选择：3D结构光 > dTOF > 激光雷达 > 双目 > 红外线 > 单目 > 机械

机械避障：通过碰撞感知，然后进行绕行。

红外线避障：使用红外传感器或超声波传感器实现行走避障，行走方式采用随机式。目前低端扫地机器人采用红外线传感技术，在清扫过程中不断发射红外射线，当红外射线探测到颜色较深物体时就会被反射回来。扫地机器人携带的微电脑接收到被反射回来的红外射线，就会转弯并记录，多次往复后逐渐形成较为固定的清扫区域。当家中的物体拜访较为杂乱或者颜色深浅不一时，将导致扫地机器人判断失误，进而导致清扫区域覆盖不全。

3D结构光：3D结构光方案是在iPhone将之用于Face ID之后而广为人知，这是一种主动光学测距方案，由发射端和接收端两部分组成。这种方案的精度比较高，通常会要求结构光的发射端不能够包含编码的光斑，然后由接收端捕获投射出的光斑，根据光点的形变计算距离。当然，代价是成本相当高，测量距离也受接收端到发射端的距离影响。而且强光环境下表现差，容易受环境光线影响。

单目（视觉）：单目较多单一的照片只具有二维信息，犹如2D电影，并无直接的空间感，只有靠我们自己依靠“物体遮挡、近大远小”等生活经验脑补，故单一的摄像头获取到的信息及其有限，并不能直接得到我们想要的效果。单个摄像头的图片信息无法获取到场景中每个物体与镜头的距离关系，即缺少第三个维度。现实生活中的场景极度复杂，单个摄像头发生视觉误算的概率非常大，可能会计算错物体的实际距离。单目产品缺乏立体视觉，无法获得第三个维度的信息，也就是景深信息。单目总体体验较差。

双目（视觉）：单说视觉部分，与单目相比，它的优势在于能够避障未识别过的物体，可以还原物体的景深信息。更好地采集的环境信息（测距避开通用障碍物，单目无此特性）。

dTOF：ToF技术本身是一种测距实现方法，要测得与场景中某个对象的距离，由ToF模组的光源向该对象发出光。光在发出后抵达该对象，并反射回到ToF模组的传感器。计算这期间“光的飞行时间”。而3D ToF是将ToF的单点扩展到多点，通常在相同体积的模组内，测量距离大于结构光。也能在强光或者暗光环境下工作，不受环境光线影响，然而3D ToF的劣势对于扫地机器人比较致命——分辨率低，图像信息不易辅助避障。

激光雷达：激光雷达避障的原理是发射激光到物体表面，然后接收物体的反射光信号。而且激光避障的精度、反馈速度、抗干扰能力和有效范围都要明显优于红外和超声波。劣势在于单束 LIDAR 通过旋转可以扫描一个面的数据(LDS)，无法完成对三维世界的感知。但无可否认的是，这是目前扫地机器人当中的主流避障方案。

五、水箱类型

传统扫拖一体机器人，就是在机器人底部增加一个水箱从而实现拖地效果。传统扫拖一体机器人的水箱又有重力渗透和电控两种方式。

重力渗透（渗水水箱）：通俗点说就是一点点渗水。

电控水箱：由芯片控制出水量，那么自然是电控水箱更好。

六、扫地机器人推荐

科沃斯N8Pro

推荐理由：在N8上做了升级，平时价格2999，双十一价格只要1849，超级推荐。避障能力结构光，目前最好的避障能力，在N8上做了一个升级。虚拟墙，定时预约，拖地功能，智能UP；3D避障感知，4倍精度导航，预判低矮空间，测算高度落差，全封闭式导航，99%高效过滤，多档吸力调节，记忆清洁进度，定制清洁方式；目前配合双十一活动，价格低，性价比超高，极其后悔没有等双十一。

石头T7Splus

推荐理由：扫拖一体机器人，石头首款推出自动集尘充电器的扫地机器人；可以解放清尘盒的双手，采用了全球首创的智控升降式声波震动擦地模组VibraRise；支持自动升降和高频声波震动，高达3000次每分钟的震动（支持三个档位）；为什么要自动升降？有地毯的朋友可以看过来了。超声波识别地毯，识别地毯后，自动抬起模组，不与地毯接触，不会打湿地毯。抬起可以避免脏抹布对地板的二次污染；主刷采用4连杆结构设计，上下左右浮动，TPU材料有效防止头发缠绕，1.8L容量一个尘袋用一个月完全没问题；对过敏性人群非常友好，取出尘袋自动密封，极其干净不用洗手。3D结构光+AI避障方案，融入RR masonTM 8.0 3D算法系统，可在碰撞前1厘米转身，对家居、宠物、小孩友好。

科沃斯X1

推荐理由：全屋精准避障（自动驾驶级别的技术），5000pa超大吸力，扫、烘、洗、拖、消毒一个功能不落。自动补水，自动集尘（2.5L），AI语音YIKO交互（很好玩，也适合有小孩的家庭）。使用了TrueMapping激光扫描模块、TrueDetect结构光传感器、AIVI视觉识别传感器实现3D建图。具备童锁，不用担心小孩、宠物误操作了。还可以通过机器前的高清摄像头和小朋友视频通话，监控宠物拆家。拖地使用旋转加压系统，模拟人工施压拖地；地毯模式检测，自动增加吸力，确保地毯缝隙干净。

更多扫地机器人推荐：

九、家用扫地机器人好用与否，需要考虑哪些因素？

智能，扫地类型，消毒

智能：智能还是智障，很影响消费体验的，

1，避障方式从简单的碰撞式智障避障到红外线避障，在到视觉导航绘图，如果是跃层的，还要注意买个带防跌落功能的。

2，充电，会自动充电这个也很重要，要不然还得记着给他充电

3，垃圾回收方式，普通的是机身内置集尘袋，好点的有自清洁基站。

4，拖地功能带不动自清洁，最便宜的那种洗块抹布贴上去，基本不管用，买电控水箱自清洁的。

扫地类型，普通的就是吸尘，买个带滚刷的。

消毒，这个个人感觉查别不大，因为看不到，不过现在好点的都有银离子消毒

十、家用扫地机器人能扫干净吗？

网络上其他的牌子不好说，但是技术比较成熟的iRobot清扫效率是很高的，能把家里打扫得非常干净。原因就在于iRobot机器人人工智能系统，它能每秒钟计算60多次，在遇到墙壁时它会进行沿边清扫。它能识别床单，能钻到床底、沙发底进行重点打扫。还能探测污垢，家里的灰尘、石屑都能探测和识别出来，识别后能对垃圾进行重点打扫，直到把整个房间的垃圾干净为止，比人都打扫的干净，很智能很方便的；家里各个区域它会打扫3遍以上“保证不残留”