民用自动驾驶最高级别？

自动驾驶分为以下几个级别：

L0级自动驾驶：就是没有自动驾驶，由驾驶员完全人工驾驶。

L1级别：还是由驾驶员驾驶，但是有一些辅助驾驶的功能，比如说ACC自适应巡航。

L2级别就是 部分自动化的自动驾驶： 这个级别的自动驾驶系统能够完成某些驾驶任务，但是驾驶员必须保持精力集中，不能分神，因为必须随时时接管系统。这个级别的自动驾驶是需要在限定的场景下实行的。

L3级别是有限制条件的自动化驾驶：在这个级别中，车辆能够在某个特定的交通环境下可独立完成所有的驾驶操作，而且系统可以自动检测环境的变化以判断是否返回驾驶员手动操作模式。在自动驾驶系统不能准确判断时，仍需人工操作。这个级别的自动驾驶还是需要在限定的场景下运行。

L4级别 高度自动化：在L4级别，自动驾驶功能已经可以完全接管所有的驾驶操作，驾驶员可不必将注意力放在驾驶操作方面，可以去做与驾驶无关的事情，但是还是受到场景的限制，不能完全适应所有场景。

L5级别 完全自动化：所谓的自动驾驶L5级别在定义上与L4级别相似，由智能系统独立的完成所有的驾驶操作。但二者的区别在于，L4级别的自动驾驶仅适用于部分场景下，通常是路况非常简单且标准化的道路之上。而L5级别则要求自动驾驶汽车在任何场景下都可以做到完全驾驶车辆行驶。

为什么现在有L2.5以及L2PLUS,那是因为现在的自动驾驶系统是达不到L3这个级别的。L2到L3是自动驾驶的一个分水岭，最核心的问题在于责任的认定问题。在L2，或者是L2+级别的自动驾驶中，驾驶员还是承担主要的驾驶任务，如果发生事故，还是驾驶员的责任，车厂是可以不用负责任的。打个最简单的比方，看下特斯拉的自动驾驶所引发的交通事故：

1、2016年1月20日，事故死亡的车辆驾驶人23岁的高雅宁，驾驶一辆特斯拉，在京港澳高速邯郸段行驶时，与前方的道路清扫车发生追尾事故身亡。经交警认定，事故中，驾驶特斯拉的司机高雅宁负主要责任。特斯拉方面确认在车祸发生时，车辆处于“自动驾驶”状态。

2、2016年5月，美国佛罗里达州一辆开着自动驾驶模式行驶的Model S，全速撞到一辆正在垂直横穿高速的白色拖挂卡车，车主死亡。

还有很多，就不一一列举了，这些事故的发生，都是车主承担责任。虽然说是车辆处于自动驾驶状态，但是L2级别的自动驾驶是不允许驾驶员释放双眼和双手的。

但是对于L3及L3以上级别的自动驾驶，核心的问题就在于汽自动驾驶能力允许驾驶员释放双眼和双手，当汽车遇到危险之前，自动驾驶会有预警提示，如果汽车一旦出事故，车会负责任，而不是人负责。因此，这样对于汽车方面的安全要求会非常高。所以无论是在安全方面还是在技术层面，L2和L3差别较大。